Bocellibot: Robot para asistir en movilidad a personas con limitación visual avanzada

Helber Vegara- Vargas, Andrés Diaz- Toro, Aylen Jaimes-Mogollón — Mon, 09 Jun 2025 00:00:00 +0000

Las personas con discapacidades enfrentan diariamente múltiples desafíos, como dificultades en la interacción social, desplazamiento en espacios públicos, acceso a bienes y servicios, transporte público, oportunidades de empleo y educación, entre otros. En Colombia, el Ministerio de Salud y Protección Social ha liderado la construcción de la Política Pública Nacional de Discapacidad e Inclusión Social, una iniciativa orientada a implementar estrategias que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidad y sus familias. Según el censo de 2018, 3´134.036 personas (el 7,1% de la población nacional) presenta alguna discapacidad, y de este grupo, 1´948.332 personas presentan discapacidad visual, lo que representa un reto significativo para su autonomía y desarrollo personal. Estas personas enfrentan dificultades para desplazarse en ambientes desconocidos, ya que su limitación visual impide identificar logotipos, objetos o símbolos, además de la dificultad en la percepción de distancia, formas, profundidad o colores. Esto afecta negativamente su independencia y compromete aspectos fundamentales como la seguridad, autoestima, participación social y autorrealización. En este contexto, el presente proyecto desarrolla un robot lazarillo con un enfoque en Internet de las Cosas, diseñado para asistir a personas con discapacidad visual en desplazamientos en espacios interiores como centros comerciales, entidades gubernamentales y centros de salud. El robot aumenta la autonomía en la toma de decisiones, respetando la privacidad y libertad del usuario. Las pruebas realizadas demuestran que el sistema guía de manera segura y eficiente hacia puntos de interés, logrando una interacción efectiva a través de comandos de voz y velocidades de desplazamiento adecuadas, contribuyendo así al fortalecimiento de la independencia de las personas con discapacidad visual.

Modelo de evaluación de Industria 4.0 para la agroindustria azucarera

Jonás Michel- Horta, Loraine Mayrim Giraud- Herrera — Mon, 16 Jun 2025 00:00:00 +0000

La industria 4.0 se ha ido instalando en todos los sectores productivos en la actualidad y la agroindustria azucarera no es la excepción, sin embargo, aún existen brechas que acortar. En este trabajo se presenta un modelo de evaluación de madurez de industria 4.0 para el sector azucarero, que si bien existen varios modelos de evaluación de este tipo no hay uno enfocado para este tipo de industria. La metodología consta de 3 etapas: la revisión de literatura existente para fundamentar la construcción del modelo, seguida por la elaboración y estructuración del modelo de evaluación de Industria 4.0 para el sector azucarero, con consideraciones específicas para las áreas de aplicación, y culmina con la aplicación del modelo en un estudio de caso. Finalmente, en este trabajo se presenta el diseño y aplicación de un modelo de evaluación de madurez de Industria 4.0 para el sector azucarero.

Revista UIS Ingenierías

Bocellibot: Robot para asistir en movilidad a personas con limitación visual avanzada

Modelo de evaluación de Industria 4.0 para la agroindustria azucarera