Desarrollo de un conjunto de robots móviles para la experimentación en programación básica

  • Eval Bladimir Bacca Cortes Universidad del Valle
  • Beatriz Florian Gaviria
  • Sebastian Rueda

Resumen

Las plataformas de robots móviles se usan contextos educativos a nivel de básica primaria, secundaria y a nivel universitario. Una revisión del estado del arte muestra que 197 artículos han sido publicados en esta área de conocimiento en los últimos 10 años [1]. Actualmente, América Latina enfrenta serios problemas en la inscripción de estudiantes en los programas de Ingeniería, registrando un graduado en Ingeniería por cada 4500 a 10000 personas [2] dependiendo de cada país. En Colombia, el programa SPADIES [3] afirma que la falta de motivación e interacción con artefactos reales relacionando la teoría y la práctica es un aspecto importante en la deserción. En este trabajo, se desarrolló un conjunto de robots móviles programables para personas con diferentes niveles de conocimiento, como una herramienta para la experimentación en programación básica. El conjunto de robots móviles incorporan sensores de proximidad, línea, luz, inerciales y visión; también los robots integran herramientas tales como Bluetooth y un anillo de LEDs son incluidos, y un soporte mecánico para un marcador borrable.  Estos robots móviles consolidan una herramienta práctica para introducir a los estudiantes a la Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas. Los resultados reportados en este artículo muestran la funcionalidad de los robots móviles al ser programados usando los diferentes niveles de complejidad.

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Biografía de Autor

Eval Bladimir Bacca Cortes, Universidad del Valle

PhD

Eval Bladimir Bacca Cortés

Cargo:

Profesor Asociado

e-mail:

bladimir.bacca@correounivalle.edu.co

Temas de interés

Robótica móvil, Localización y Mapeo Simultáneo, visión Computacional y Aplicaciones Robóticas

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

Título de la Tesis

Doctorado

Universidad de Girona

Doctor en Técnología

2012 Appearance-based Mapping and Localization using Feature Stability Histograms for Mobile Robot Navigation

Maestría

Universidad del Valle

Maestría en Automática

2004

Diseño e Implementación de un Grupo Cooperativo de Robots Móviles

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electrénico

1999

Diseño e Implementación de un Robot Móvil Modular

Citas

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Publicado
2017-06-01
Cómo citar
BACCA CORTES, Eval Bladimir; FLORIAN GAVIRIA, Beatriz; RUEDA, Sebastian. Desarrollo de un conjunto de robots móviles para la experimentación en programación básica. Revista UIS Ingenierías, [S.l.], v. 16, n. 2, p. 207 - 216, jun. 2017. ISSN 2145-8456. Disponible en: <http://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/5689>. Fecha de acceso: 21 oct. 2017