Publicado 2013-12-17
Palabras clave
- Control,
- convertidor de potencia,
- hamiltoniano,
- optimización
Cómo citar
Resumen
El artículo muestra la aplicación de la teoría de optimización a partir del máximo del hamiltoniano para manipular el comportamiento dinámicode un sistema eléctrico. Se analizan las ecuaciones que describen un sistema dinámico híbrido formulando sobre el mismo la aplicación del principio del máximo de Pontriaguin para resolver un problema de control óptimo. Resultados de simulación numérica permiten verificar la reducción del error de regulación en el sistema eléctrico analizado correspondiente con un circuito convertidor de potencia de tipo Buck. Actividades complementarias implican la verificación en laboratorio para las predicciones analíticas presentadas.
Descargas
Referencias
- Brogliato B., Nonsmooth Mechanics - Models, Dynamics and Control, Springer-Verlag, New York, 1999.
- Goebel R., Sanfelice R.G. and Teel A.R., “Hybrid dynamical systems”, Control Systems, IEEE 29 (2009), no. 2, 28–93.
- Di Bernardo M., Budd J., Champneys A.R. and Kowalczyk P., Bifurcations and Chaos in Piecewise Smooth Dynamical Systems - Theory and Applications, Springer-Verlag, U.K.,
- Rashid M.H., Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones, 2 ed., México,
- Hart D.W., Power electronics, New York, 2010.
- Lamloumi L., Yaich A. and Chaari A., “Switching control design based on multi-observer for nonlinear systems”, Electrotechnical Conference (MELECON), 2012 16th IEEE Mediterranean, (2012), 689–692.
- Mingjun Z. and Tarn T., “A hybrid switching control strategy for nonlinear and underactuated mechanical systems”, Automatic Control, IEEE Transactions 48 (2003), no. 10,1777–1782.
- Luenberger D.G., Introduction to dynamic systems theory, models and applications, USA, 394–416, 1979.
- Ogata K., Modern control engineering, Prentice-Hall Inc., 2009.
- Esteban P., Tutira Y. y Fuentes L., Diseño y simulación de estrategias de control conmutado en convertidores de potencia, Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico), Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, 2012, 86 pág.