Revista UIS Ingenierías

Vol. 16 Núm. 1 (2017): Revista UIS Ingenierías
Artículos

Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO

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  • Edgar Armando Ceballos,
  • Miguel Ángel Díaz Rodríguez,
  • José Luis Paredes,
  • Pedro Vargas
Edgar Armando Ceballos
Dpto. de Tecnología para el Diseño Industrial de la Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela
Biografía
Miguel Ángel Díaz Rodríguez
Universidad de los Andes, Mérida.
Biografía
José Luis Paredes
Universidad de los Andes Venezuela
DOI: https://doi.org/10.18273/revuin.v16n1-2017006

Publicado 2016-12-30

Palabras clave

  • Rehabilitación de articulación de la muñeca,
  • diseño,
  • microcontrolador arduino,
  • robótica.,
  • dispositivo de registro y ejecutor

Cómo citar

Ceballos, E. A., Díaz Rodríguez, M. Ángel, Paredes, J. L., & Vargas, P. (2016). Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO. Revista UIS Ingenierías, 16(1), 59–68. https://doi.org/10.18273/revuin.v16n1-2017006
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Resumen

En esta investigación se implementa un microcontrolador Arduino UNO R3 para controlar los movimientos de un prototipo funcional robótico desarrollado para realizar ejercicios de rehabilitación en la articulación de la muñeca. El dispositivo puede ser empleado para asistir al médico fisiatra para rehabilitar los cuadros de tendinitis, sinovitis, artritis reumatoidea. Además puede ser empleado para procesos de terapia pre y post operatoria de dicha articulación. Durante la etapa de diseño del prototipo funcional, se utilizó la metodología del proceso de diseño industrial desde enfoque de la ingeniería concurrente, mediante la cual se pudieron realizar estudios antropométricos relacionados con las dimensiones y ángulos de movimiento de la articulación de la muñeca en la población venezolana. A partir de la información recolectada se elabora la propuesta de diseño, y mediante programas CAD se definieron las diferentes formas, geometrías y materiales de los componentes del dispositivo de rehabilitación, que posteriormente fueron analizados mediante el método de elementos finitos para la determinación del estado tensional de esfuerzos y factores de seguridad mediante la utilización de programas CAE. Adicionalmente se desarrolla un software para la adquisición, registro, reproducción y ejecución de los diferentes movimientos producidos durante la realización de la terapia de rehabilitación. Finalmente se construye un dispositivo que permite ayudar al fisiatra en actividades de rehabilitación de la articulación de la muñeca permitiendo realizar la combinación de movimientos de flexión dorsal-palmar y cubital-radial para la recuperación de la funcionalidad de la articulación de diversas patologías presentadas en la población venezolana.

 

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