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Published 2007-05-28
Keywords
- Mobile robots,
- neuralnets RBF,
- fuzzy logic,
- genetic algoritbms,
- occupation maps
How to Cite
González Acevedo, H., & Mejia Castañeda, C. A. (2007). Comparative study of three navigation techniques for mobile robots. Revista UIS Ingenierías, 6(1), 77–88. Retrieved from https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952
Abstract
This paper described the problem of path-planning in mobile robots in a partially structured environment. The work was divided in three parts: design of a mechatronic system, denominated Robot IO, study of advantages and disadvantages of three path-planning algorithms: neural nets, genetic algorithms and fuzzy logic, and implementation of algorithms that allow to identify the workspace where lO moves.
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References
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