Vol. 18 Núm. 4 (2019): Revista UIS Ingenierías
Artículos

Diseño de la estructura mecánica perteneciente al animatrónico del dinosaurio Laquintasaura

Jesús Marcey García Caicedo
Universidad Nacional Experimental del Táchira
Reyder Reales
Universidad Nacional Experimental del Táchira
Daniel Zambrano
Universidad Nacional Experimental del Táchira

Publicado 2019-07-25

Palabras clave

  • animatrónica,
  • diseño de mecanismos,
  • simulación dinámica,
  • simulación cinemática

Cómo citar

García Caicedo, J. M., Reales, R., & Zambrano, D. (2019). Diseño de la estructura mecánica perteneciente al animatrónico del dinosaurio Laquintasaura. Revista UIS Ingenierías, 18(4), 43–56. https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019004

Resumen

Este artículo describe el proyecto de diseño de un animatrónico del dinosaurio venezolano llamado Laquintasaura, el cual se desarrolló a partir de un concepto seleccionado tomando en cuenta las especificaciones objetivo derivadas de las necesidades del cliente. Cuenta con 9 grados de libertad accionados mediante 8 mecanismos, los cuales le permiten realizar los movimientos correspondientes a la apertura de la boca, ascenso y giro de la cabeza, movimientos del cuello, ascenso y descenso del torso, giro de los brazos y movimiento de la cola. Para realizar el diseño del animatrónico se dimensionó la estructura, luego se realizaron una serie de simulaciones dinámicas y cinemáticas para evaluar los movimientos de los mecanismos y se seleccionaron los actuadores que ejecutarían los movimientos. Adicionalmente, se aplicó un análisis de esfuerzos mediante el Método de los Elementos Finitos a varios elementos mecánicos para obtener una estructura robusta que cumpla con los requerimientos solicitados.

 

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Referencias

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