Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles

  • Hernando González Acevedo Universidad Santo Tomas
  • Carlos Alberto Mejia Castañeda Universidad Santo Tomas

Resumen

El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.

Palabras clave: Robótica móvil, redes RBF, lógica difusa, algoritmos genéticos, mapas de ocupación

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Biografía del autor

Hernando González Acevedo, Universidad Santo Tomas

Candidato a Maestría En Ingeniería, Universidad Industrial De Santander Grupo de Investigación en Automatización, Modelamiento,Simulación y Control de Productos y Procesos Universidad Santo Tomas - Seccional Bucaramanga

Carlos Alberto Mejia Castañeda, Universidad Santo Tomas

Grupo de Investigación en Automatización, Modelamiento,Simulación y Control de Productos y Procesos Universidad Santo Tomas - Seccional Bucaramanga

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Publicado
2007-05-28