Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC

  • Hernando González-Acevedo Universidad Autónoma de Bucaramanga
  • Olmer Giovanny Villamizar-Galvis Universidad Autónoma de Bucaramanga

Resumen

El articulo presenta la implementación del protocolo de comunicación OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) entre el software matemático Matlab y la plataforma de programación gráfica LabView, para enlazarlos con dos controladores lógicos programables (PLC): Siemens S7-300 y Allen Bradley ControlLogix 5566, y una estación de trabajo Festo. En cada programa se implementaron tres técnicas de control (PID, lógica difusa y LQG), para regular la velocidad de un motor AC acoplado a un generador DC y controlar la posición de un servomotor industrial, marca Rockwell. Se analiza el tiempo de respuesta que se obtiene con cada enlace de comunicación, así como las ventajas de la comunicación OPC y de cada software.

Palabras clave: control PID, controlador difuso, control LQG, protocolo OPC

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Citas

J. M. Zamarreño, Acceso a datos mediante OPC. Editorial Andavira, 2010.

A. Lakshmi; B. Sangeetha; A. Naveenkumar; Balaji Ganesh; N. Bharathi, “Experimental Validation of PID Based Cascade Control System through SCADA-PLC-OPC Interface”, en International Conference on Computer Communication and Informatics. 2012. doi: 10.1109/ICCCI.2012.6158893

Z.Lieping; Z. Aiqun; Z.Yunsheng, “On Remote Real-time Communication between MATLAB and PLC Based on OPC Technology”, Chinese Control Conference, 2007. doi: 10.1109/CHICC.2006.4346760

Tushar V. Bhaskarwar; Shripad S Giri; R. G. Jamakar, “Automation of shell and tube type heat exchanger with PLC and LabVIEW”, International Conference on Industrial Instrumentation and Control (ICIC, 2015. doi: 10.1109/IIC.2015.7150859

W. Stallings, Comunicaciones y redes de computadores. Editorial Prentice Hall, 2000.

K. Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto. Editorial Prentice Hall, 1996.

Xin-lan Li; Jong-Gyu Park; Hwi-Beom Shin, “Comparation and Evaluation of Anti-Windup PI Controllers ”, Journal of Power Electronics, vol. 11, no. 1, 2011.

L. J. Marín, V. M. Alfaro, “Sintonización de controladores por ubicación de polos y ceros”, IEEE CONESCAPAN XXVI, 2007.

R. S. Burns, Advanced Control Engineering. Editorial Butterwoth Heinemann, 2001.

P. Ponce, Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniería, Editorial Marcombo S.A., 2011.

“Matlab Toolbox OPC guide”, 2017. [En línea]. Disponible en: htps://www.mathworks.com/products/opc.html. [Accedido: 05-ene-2017]

National Instruments, “Conecte LabVIEW a Cualquier PLC”, 2017. [En línea]. Disponible en: http://www.ni.com/white-paper/7906/es/.[Accedido: 05-ene-2017].
Publicado
2019-02-07