Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC

  • Hernando González-Acevedo Universidad Autónoma de Bucaramanga
  • Olmer Giovanny Villamizar-Galvis Universidad Autónoma de Bucaramanga

Resumen

El articulo presenta la implementación del protocolo de comunicación OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) entre el software matemático, Matlab, y la plataforma de programación gráfica, LabView, para enlazarlos con dos controladores lógicos programables – PLCs, Siemens S7-300 y Allen Bradley ControlLogix 5566, y una estación de trabajo Festo. En cada programa se implementaron tres técnicas de control (PID, lógica difusa y LQG), para regular la velocidad de un motor AC acoplado a un generador DC y controlar la posición de un servomotor industrial, marca Rockwell. Se analiza el tiempo de respuesta que se obtiene con cada enlace de comunicación, así mismo las ventajas de la comunicación OPC y de cada software.

 

Palabras clave: control PID, controlador difuso, control LQG, protocolo OPC

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Publicado
2019-02-07