Mecanismo de pronosupinación adaptable a dispositivos de rehabilitación de la extremidad superior

  • María Guadalupe Contreras-Calderón Instituto Politécnico Nacional
  • Eduardo Castillo-Castañeda Instituto Politécnico Nacional

Resumen

La robótica de rehabilitación es una herramienta para asistir al terapeuta; reduce el tiempo de recuperación del paciente y mejora la repetitividad de los ejercicios. Los dispositivos para rehabilitación del brazo se han desarrollado para emular ejercicios en el plano horizontal; sin embargo, la mayoría de los dispositivos no considera la pronosupinación del brazo. El presente artículo expone el diseño de un dispositivo que se puede implementar en el efector final de algunos de los dispositivos existentes. El pronosupinador consiste en un cabestrillo y un cilindro que permite la rotación del antebrazo. Puede ser manual, en cuyo caso el paciente lo puede rotar; o automático, operado mediante un motor. Las características del pronosupinador, en combinación con los dispositivos de rehabilitación para el brazo, contribuyen a mejorar las terapias de rehabilitación y reducen costos en general para el sector de la salud.

Palabras clave: pronosupinación, rehabilitación del brazo humano, robótica médica

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Publicado
2019-04-26