Revista UIS Ingenierías

Vol. 22 No. 3 (2023): Revista UIS Ingenierías
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Dimensional synthesis of cost-effective devices for upper limb rehabilitation

PDF (Español (España))
  • Karen Gysela Carmona-Guevara,
  • Luz Adriana Mejía-Calderón
Karen Gysela Carmona-Guevara
Universidad Tecnológica de Pereira
Luz Adriana Mejía-Calderón
Universidad Tecnológica de Pereira
DOI: https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023008

Published 2023-07-26

Keywords

  • dimensional synthesis,
  • mechanisms,
  • rehabilitation,
  • upper limb,
  • tracker,
  • graphic methodology,
  • analytical methodology,
  • medical devices,
  • physical therapy,
  • arm abduction
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How to Cite

Carmona-Guevara, K. G., & Mejía-Calderón, L. A. (2023). Dimensional synthesis of cost-effective devices for upper limb rehabilitation. Revista UIS Ingenierías, 22(3), 99–114. https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023008

Copyright (c) 2023 Revista UIS Ingenierías

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Abstract

The main objective of this project is the construction of rehabilitation devices for upper limbs based on the physical analysis of the predetermined movements that are executed in a rehabilitation therapy. This development intends to apply three methods of trajectory generation which allow to obtain different solutions for each of the methods used. Solutions, which will be analyzed and tested in order to build a rehabilitation device that complies with established movements and trajectories to generate a total or partial rehabilitation. Three mechanical rehabilitation devices capable of exercising an optimal movement that will try to reduce the repetitive and continuous work performed by health professionals in rehabilitation therapies are obtained.

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