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Level PID control lab implementation using PLC Siemens S7-300
Published 2018-06-12
Keywords
- Level control,
- PID,
- S7-300,
- industrial instrumentation
How to Cite
Simmonds-Mendoza, A., Cabrera-Londoño, N., Berdugo-Barandica, N., Roldán-Mckinley, J., & Yime-Rodríguez, E. (2018). Level PID control lab implementation using PLC Siemens S7-300. Revista UIS Ingenierías, 17(2), 159–178. https://doi.org/10.18273/revuin.v17n2-2018015
Abstract
A didactic PID controller implementation for water level control is detailed. Hardware is comprised a comprised of pump, pipelines and various connecting elements, flow valves, a DANFOSS proportional valve, a FLOWLINE DL10 ultrasound level sensor and Simatic WinCC in a Siemens S7300 PLC. Experimental tests allowed estimating process parameters, that were used to calculate the control gains before a unit step forcing function. The deduced ideal process equation was used as the plant of a Simulink model to compare against experimental findings. Under moderate changes in the set point, proportional (P) control exhibits the best performance with a rapid response time. PID control was advantageous when the control variable is near the set point (small changes) since the valve opening requires more time for relatively big set points.
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