Revista UIS Ingenierías

Vol. 22 Núm. 3 (2023): Revista UIS Ingenierías
Artículos

Síntesis dimensional de dispositivos económicos para rehabilitación de extremidades superiores

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  • Karen Gysela Carmona-Guevara,
  • Luz Adriana Mejía-Calderón
Karen Gysela Carmona-Guevara
Universidad Tecnológica de Pereira
Luz Adriana Mejía-Calderón
Universidad Tecnológica de Pereira
DOI: https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023008

Publicado 2023-07-26

Palabras clave

  • síntesis dimensional,
  • mecanismos,
  • rehabilitación,
  • extremidad superior,
  • tracker,
  • síntesis gráfica,
  • síntesis analítica,
  • dispositivos médicos,
  • terapia física,
  • abducción de brazo
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Cómo citar

Carmona-Guevara, K. G., & Mejía-Calderón, L. A. (2023). Síntesis dimensional de dispositivos económicos para rehabilitación de extremidades superiores. Revista UIS Ingenierías, 22(3), 99–114. https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023008

Derechos de autor 2023 Revista UIS Ingenierías

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Resumen

El objetivo principal de este proyecto es la construcción de dispositivos de rehabilitación para miembros superiores con base al análisis físico y morfológico de los movimientos predeterminados que se ejecutan en una terapia de rehabilitación. Para este desarrollo se aplicaron tres métodos de generación de trayectorias, analíticos y gráfico, los cuales permiten obtener diversas soluciones para cada uno de los métodos utilizados; soluciones que son analizadas y comprobadas con el fin de construir un dispositivo de rehabilitación que cumpla con movimientos y trayectorias establecidas para generar una rehabilitación total o parcial del paciente que lo requiera. Se obtienen tres dispositivos mecánicos de rehabilitación capaces de ejercer un movimiento optimo orientado a disminuir el trabajo repetitivo y continúo realizado por los profesionales de la salud en terapias de rehabilitación.

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